ErgoSIM人機(jī)共駕智能駕駛模擬器系統(tǒng)
一、實(shí)驗(yàn)室簡(jiǎn)介

ErgoSIM人機(jī)共駕智能駕駛模擬器系統(tǒng)是北京津發(fā)科技股份有限公司基于“人-機(jī)-環(huán)境"和“人-信息-物理"系統(tǒng)理論，自主創(chuàng)新與配置的針對(duì)交通安全領(lǐng)域的智能交通研究的一種方法。

ErgoSIM人機(jī)共駕智能駕駛模擬器以ErgoLAB人車(chē)路環(huán)境測(cè)試云平臺(tái)為核心，通過(guò)實(shí)時(shí)同步采集多維度人、車(chē)、路、環(huán)境數(shù)據(jù)，分析不同環(huán)境與任務(wù)下人員的狀態(tài)，進(jìn)而對(duì)智能系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)價(jià)優(yōu)化。

二、實(shí)驗(yàn)室構(gòu)成

ErgoLAB人機(jī)共駕智能模擬實(shí)驗(yàn)室由包含主控觀察室(Control Room)和若干間 駕駛模擬測(cè)試室(Simulation Testing Room)或者虛擬現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)室（VR/Simulation LAB）分別布置如下三大實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：1、交通場(chǎng)景編輯與自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)主要布置在主控觀察室、2、基于駕駛模擬器的 多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集平臺(tái)分別布置在實(shí)驗(yàn)測(cè)試室、3、多模態(tài)數(shù)據(jù)分析與人工智能應(yīng)用平臺(tái)主要布置在主控觀察室。

1、人機(jī)共駕智能模擬實(shí)驗(yàn)室(交通安全與駕駛行為研究方向、智能座艙HMI人機(jī)交互評(píng)估、自動(dòng)駕駛仿真驗(yàn)證評(píng)估、ADAS/AD算法仿真驗(yàn)證、DMS測(cè)試)

2、車(chē)輛人機(jī)工程虛擬仿真實(shí)驗(yàn)室（車(chē)輛人機(jī)工程設(shè)計(jì)與仿真、基礎(chǔ)人機(jī)工程研究：人體測(cè)量學(xué)與生物力學(xué)測(cè)試、HMI智能人機(jī)交互模擬測(cè)試、ADAS HUD人機(jī)界面工效測(cè)試）

3、駕駛行為試驗(yàn)車(chē)（自然駕駛行為研究、自動(dòng)駕駛測(cè)試驗(yàn)證、、DMS測(cè)試）

ErgoSIM人機(jī)共駕智能駕駛模擬器系統(tǒng)由ErgoLAB人車(chē)路環(huán)境測(cè)試云平臺(tái)、ErgoLAB人車(chē)路環(huán)境綜合數(shù)據(jù)分析平臺(tái)、交通場(chǎng)景模擬與自動(dòng)駕駛駕駛仿真驗(yàn)證平臺(tái)、模擬仿真駕駛環(huán)境系統(tǒng)構(gòu)成。

3交通場(chǎng)景模擬與自動(dòng)駕駛駕駛仿真驗(yàn)證平臺(tái)

Ansys VRX是一個(gè)全面的交通場(chǎng)景仿真軟件套件，包含實(shí)時(shí)車(chē)輛模型開(kāi)發(fā)、實(shí)時(shí)動(dòng)畫(huà)軟件開(kāi)發(fā)、虛擬駕駛環(huán)境開(kāi)發(fā)以及完備的解決方案。系統(tǒng)提供構(gòu)建超逼真虛擬世界所需的所有工具和模型：交通場(chǎng)景模型、傳感器模型、駕駛員模型、TA 自動(dòng)化測(cè)試、TADAS控制算法仿真集成、車(chē)輛模型、場(chǎng)景DEMO，以及完整的光環(huán)境模擬數(shù)據(jù)庫(kù)。

4模擬仿真駕駛環(huán)境系統(tǒng)

實(shí)車(chē)駕駛模擬座艙：具有真實(shí)的汽車(chē)駕駛室與主動(dòng)力反饋系統(tǒng)以及操作控制，可支持6自由度平臺(tái)。

沉浸式仿真駕駛場(chǎng)景：以視景仿真實(shí)現(xiàn)"沉浸感、交互性“虛擬環(huán)境的構(gòu)建，可實(shí)現(xiàn)180°-360°的視景輸出。真實(shí)的駕駛操縱感受：采用多自由度汽車(chē)行駛動(dòng)力學(xué)模型，精確解算每一時(shí)刻車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

采用仿真數(shù)據(jù)庫(kù)驅(qū)動(dòng)模擬環(huán)境，搭建環(huán)境模擬艙，進(jìn)行聲、光、振動(dòng)、微氣候等物理環(huán)境模擬，并同步采集與分析模擬環(huán)境下的多維度人機(jī)環(huán)境數(shù)據(jù)。

1ErgoLAB人車(chē)路環(huán)境測(cè)試云平臺(tái)

ErgoLAB人車(chē)路環(huán)境測(cè)試云平臺(tái)能同步采集人、車(chē)、路、環(huán)境的數(shù)據(jù)。駕駛員的視覺(jué)信息數(shù)據(jù)、駕駛員生理變化數(shù)據(jù)、駕駛員腦活動(dòng)數(shù)據(jù)，腦電與近紅外、駕駛員行為績(jī)效數(shù)據(jù)、駕駛員動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)、駕駛員狀態(tài)數(shù)據(jù)、道路環(huán)境數(shù)據(jù)、車(chē)輛數(shù)據(jù)、時(shí)空數(shù)據(jù)、生物力學(xué)數(shù)據(jù)等。

2ErgoLAB人車(chē)路環(huán)境綜合數(shù)據(jù)分析平臺(tái)

ErgoLAB人車(chē)路環(huán)境綜合數(shù)據(jù)分析平臺(tái)能對(duì)人、車(chē)、路、環(huán)境的數(shù)據(jù)進(jìn)行定量化的分析。

1、行為分析系統(tǒng)

系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)行為的自動(dòng)編碼與手動(dòng)編碼，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)包括基礎(chǔ)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)(發(fā)生時(shí)間、頻次等)、行為交互分析(兩種或多種行為同時(shí)發(fā)生的時(shí)間、次數(shù)、概率等)、行為順序效應(yīng)分析(行為之間的多層次數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì))，所有行為編碼數(shù)據(jù)均可進(jìn)入時(shí)空分析。

2、動(dòng)作捕捉分析系統(tǒng)

系統(tǒng)通過(guò)3D 數(shù)字虛擬人，監(jiān)測(cè)各關(guān)節(jié)位置的Flexion/Extension彎曲/伸展、Abduction/Adduc- tion外展/內(nèi)收、Rotation旋轉(zhuǎn)、AngularVelocity角速度等，實(shí)現(xiàn)對(duì)個(gè)體動(dòng)作和姿勢(shì)的實(shí)時(shí)視覺(jué)反饋，并對(duì)風(fēng)險(xiǎn)姿勢(shì)動(dòng)作自動(dòng)進(jìn)行預(yù)警。

3、時(shí)空行為分析

可得駕駛過(guò)程中可視化人跡地圖與時(shí)空熱力圖，可以直接呈現(xiàn)數(shù)據(jù)、表達(dá)現(xiàn)狀、預(yù)測(cè)趨勢(shì)。

4、車(chē)輛數(shù)據(jù)分析

車(chē)輛基礎(chǔ)數(shù)據(jù)分析，包括行駛軌跡、航向角、橫擺角速度、瞬時(shí)轉(zhuǎn)向半徑、道路坡度以及質(zhì)心側(cè)偏角約束、摩擦圓約束等行駛穩(wěn)定性分析。高級(jí)分析功能，綜合計(jì)算多種數(shù)據(jù)源進(jìn)行汽車(chē)基本性能的測(cè)試分析、汽車(chē)穩(wěn)定性測(cè)試分析、加速度測(cè)試分析以及方向盤(pán)、腳踏板等測(cè)試。

5、面部表情分析

實(shí)時(shí)自動(dòng)編碼面部表情狀態(tài)，包括高興、悲傷、厭惡、恐懼等，監(jiān)測(cè)頭部位置坐標(biāo)，精確計(jì)算情感效價(jià)以及多種微表情數(shù)據(jù)，結(jié)合人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)算法， 進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)操作人員的分心、疲勞、應(yīng)激等狀態(tài)的自動(dòng)識(shí)別以及特定條件下的預(yù)警反饋。

6、生理信后分析

生理分析系統(tǒng)包括HRV心率變異性分析軟件、EDA皮電分析軟件、RESP呼吸分析軟件、SKT皮溫分析軟件、EMG肌電分析軟件以及General一般性分析（環(huán)境數(shù)據(jù)、眼電數(shù)據(jù)等）軟件，并進(jìn)行時(shí)域分析、頻域分析、非線(xiàn)性分析、可視化報(bào)告以及信號(hào)的特殊處理與統(tǒng)計(jì)分析。

7、眼動(dòng)分析系統(tǒng)

系統(tǒng)包括眼動(dòng)處理、眼動(dòng)狀態(tài)分析（ 注視、掃視、眨眼等）、可視化分析（熱點(diǎn)圖、軌跡圖、3D圖等）、AOI數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、注視AOI的序列性可視化分析以及VR-Plugin虛擬場(chǎng)景的眼動(dòng)交互數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)。

8、腦電分析系統(tǒng)

腦電分析系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)個(gè)體的腦區(qū)熱圖，以及精確的信號(hào)處理與統(tǒng)計(jì)分析，包括時(shí)域數(shù)據(jù)（平均幅值、zuida/最小幅值等），頻域數(shù)據(jù)（δ波、θ波、α 波、β波、γ波、自定義頻段），時(shí)-頻分析以及注意力指標(biāo)、疲勞指標(biāo)統(tǒng)計(jì)，如SMR波、α/β等。

9.近紅外分析系統(tǒng)

近紅外分析系統(tǒng)可實(shí)時(shí)檢查個(gè)體的腦血氧飽和度的變化，以及精確的信號(hào)處理與統(tǒng)計(jì)分析。

三、實(shí)驗(yàn)室功能特點(diǎn)

1智能人機(jī)共駕過(guò)程中人-車(chē)-路-環(huán)境同步采集與分析ErgoSIM人機(jī)共駕智能駕駛模擬器能夠?qū)崿F(xiàn)各種車(chē)-路-環(huán)境的搭建，結(jié)合ErgoLAB人機(jī)環(huán)境測(cè)試云平臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)共駕過(guò)程中對(duì)人-車(chē)-路-環(huán)各維度的數(shù)據(jù)的同步采集與分析，為解決人機(jī)共駕過(guò)程中的相關(guān)問(wèn)題提供助力。

2交通場(chǎng)景模擬與自動(dòng)駕駛模擬仿真環(huán)境

自動(dòng)高效的交通場(chǎng)景仿真，包含全面的交通場(chǎng)景仿真軟件套件，包含實(shí)時(shí)車(chē)輛模型開(kāi)發(fā)、實(shí)時(shí)動(dòng)畫(huà)軟件開(kāi)發(fā)、虛擬駕駛環(huán)境開(kāi)發(fā)，可實(shí)現(xiàn)不同形式的研究需要。

3結(jié)合智能算法的人員狀態(tài)識(shí)別

通過(guò)行為范式實(shí)驗(yàn)的狀態(tài)誘發(fā)、或主觀問(wèn)卷、量表評(píng)價(jià)結(jié)果，建立帶標(biāo)簽的多通道客觀定量化數(shù)據(jù)，結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法，進(jìn)行模型的自定義訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)人員情緒、認(rèn)知、應(yīng)激、負(fù)荷等狀態(tài)的智能識(shí)別。

四、定制開(kāi)發(fā)與聯(lián)合實(shí)驗(yàn)

津發(fā)科技具有完備的軟硬件研發(fā)團(tuán)隊(duì)，支持聯(lián)合訂制開(kāi)發(fā)，可與高校、科研院所等進(jìn)行產(chǎn)學(xué)研合作，實(shí)現(xiàn)理論與算法結(jié)合轉(zhuǎn)化科技成果。公司同時(shí)具備專(zhuān)業(yè)的科研實(shí)驗(yàn)團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)人員均具有專(zhuān)業(yè)研究背景，搭建產(chǎn)學(xué)研合作與資源共享實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，提供實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)-數(shù)據(jù)采集-數(shù)據(jù)處理-統(tǒng)計(jì)分析全流程的聯(lián)合科研與實(shí)驗(yàn)服務(wù)。

五、廠家介紹

北京津發(fā)科技股份有限公司是gaoxinjishuqiye、kejibu認(rèn)定的科技型中小企業(yè)和中關(guān)村gaoxinjishu，qiye具備自主進(jìn)出口經(jīng)營(yíng)權(quán)；自主研發(fā)的人因工程與工效學(xué)相關(guān)技術(shù)、產(chǎn)品與服務(wù)榮獲多項(xiàng)shengbuji科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)、軟件著作權(quán)和省部級(jí)新技術(shù)新產(chǎn)品（服務(wù)）認(rèn)證；通過(guò)了歐洲CE、美國(guó)FCC、歐盟RoHS、ISO9001、ISO14001、OHSAS18001等多項(xiàng)guoji認(rèn)證和防爆認(rèn)證。

津發(fā)科技設(shè)立人因工程專(zhuān)業(yè)的學(xué)術(shù)科研團(tuán)隊(duì)、技術(shù)團(tuán)隊(duì)及研發(fā)團(tuán)隊(duì)，并通過(guò)多年與科研機(jī)構(gòu)及高校的產(chǎn)學(xué)研合作，積累了人因與工效學(xué)領(lǐng)域多項(xiàng)核心技術(shù)，以及基于機(jī)器學(xué)習(xí)等人工智能算法的狀態(tài)識(shí)別和人機(jī)工效評(píng)價(jià)技術(shù)與研究方法等！津發(fā)科技的實(shí)驗(yàn)室規(guī)劃建設(shè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)提供技術(shù)支持及售后服務(wù)，從實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的規(guī)劃與布局，到設(shè)備的培訓(xùn)與指導(dǎo)，多角度的進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的quanshengmianzhouqi的服務(wù)。